2017年7月3日月曜日

OpenCV 3.3.0-rc で dnn を試してみた。 解決済み (I tried dnn with OpenCV 3.3.0-rc. solved)

812 'space shuttle' 99.9828%

はじめに

OpenCV 3.3.0-rcでcoreに移動した dnn モジュールを試してみようとチュートリアルのプログラムを動作させようとしたが、ドキュメント内のリンク先が見当たらなかった。それゆえ、3.2.0 contribのサンプルを使用してみたが、APIが変更されておりサンプルプログラムをコンパイルできなかった。

上記内容をまとめて、OpenCV の Issue として報告したところ、早速対応作が記載されたので、試してみた。

修正内容

1 caffe_googlenet.cpp
 2 bvlc_googlenet.prototxt
 3 synset_words.txt

サンプルプログラムと、2、3を取得し、 bvlc_googlenet.caffemodel と space_shuttle.jpg を同じフォルダーにおき、コンパイルを行う。

caffe_googlenet を引数なしで、実行すると、space_shuttle.jpg 画像データの内容の分類を行う。結果は、 99.9828% でスペースシャトルと判定している。

実行結果

サンプルの概要

サンプルプログラムは、判定対象の画像ファイルのパスを引数にすることができる。

Caffe モデルとweightの読み込み
Net net = dnn::readNetFromCaffe(modelTxt, modelBin);

入力された画像は、前処理で、224x224にリサイズされ、平均値をひかれ、 Mat型のinputBlob に変換される。
Mat inputBlob = blobFromImage(img, 1, Size(224, 224),Scalar(104, 117, 123));

入力画像を設定
net.setInput(inputBlob, "data");

予測実行
Mat prob = net.forward("prob");

最高確率を有するクラスIDとその確率を取得
getMaxClass(prob, &classId, &classProb);

後処理
クラスIDから、クラス名への変換

以上

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