PERC to OpenCV その1

わけがあり、Intel Perceputual Computing SDK (PERC SDK)を触ることになったが、情報がいまひとつ少ない。depth imageがほしいだけなので、PERCとOpenCVのブリッジを作成し、OpenCVで処理することとした。

PERCでは、MatにあたるクラスがPXCImageとなる

PXCImageは、統一的な画像バッファーへのインタフェースである。
説明は、ここに

サンプルでのカメラからの取り込み画像の情報を取得してみる

サンプルにコードを追加

    PXCImage::ImageInfo    info;

    color_image->QueryInfo(&info);

    height = info.height;
    width = info.width;
    format = info.format;

サンプルを実行した値は、480, 640, 65539 (0x10003)となる