2013年6月20日木曜日

OpenCVをraspberry piにインストールして、カメラを試してみた 2


昨日の続き

MSのLifeCom HD300は、ubuntuで試した場合、室内で撮影対象を変えてもfpsは安定していたが、raspberry piの場合、fpsの値の変動が大きい
320x240の場合 場所により、22fpsから15fpsの範囲となった。

さてLifeCom HD300の解像度を176x144、あるいは、160x120に設定し、表示も入力と同じサイズで、試したところ、双方と30fpsを得ることができた。

LifeCom HD300もそうだが、他のカメラもホワイトバランスが崩れているため、何か対策をしないと、色情報の使用に支障をきたすだろう


手元に無いので確認できていないが、専用カメラだとVGAで30fpsの遅延なし表示ができるとのこと。また、専用のドライバーで、OpenCVにデータを取得することができるらしい

ただし、カメラの人気が高く入手に3ヶ月かかるらしい。

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