OpenCVの特徴点比較のサンプルを試した 2

samples\cpp\descriptor_extractor_matcher.cppを、right06.jpg、left06.jpgの画像を使用して特徴点の比較を行った。

プログラムは、matcher_simple.cpp と比較して機能が追加されている

・　特徴点検出、特徴量取得、特徴点の比較の方式を指定できる
　　正しい組み合わせを指定しないとエラーとなる
・　特徴点の比較で、クロスチェック方式を指定できる
　　（Ａの画像とＢの画像の特徴点の双方で、相手の点が一番スコアがよい組み合わせのみ選択）
・　画像を一枚しか指定しない場合は、1枚目の画像をランダムに変形させて比較できる

今回、SURF　SURF　FlannBased　CrossCheckFilterの組み合わせで、比較した結果を示す。

以上